入选“央企机器人创新成果”十佳 衡拓精睿自主研制高可靠性行星滚柱丝杠 亮相2026世界机器人大会
8月19日,2026世界机器人大会在北京隆重开幕。衡拓精睿自主研制的高可靠性行星滚柱丝杠产品以十佳“央企机器人创新成果”的身份亮相大会央企展区,展现中船集团在机器人核心零部件领域的自主创新引领作用,引起与会者的广泛关注与热议。

传动系统的“质效革命”。行星滚柱丝杠被誉为是一台精密的“力量转换器”。它是把电机的旋转运动,转化成设备需要的直线运动,同时把力量无限放大。
为何叫“行星”?因为它像太阳系——中间一根螺杆,外面几个螺纹滚柱像行星一样边自转边公转,推动螺母做精确直线运动。最大的妙处是,它用螺纹滚柱替代了小滚珠,接触由点变线,传力更稳更强。
小部件撬动大未来。行星滚柱丝杠能同时满足“大力气”和“高精度”。相比原滚珠丝杠,承载能力高出数倍,寿命延长10倍以上,而且体积缩小约三分之一。同时,它是全机械结构,零泄漏,从根源上杜绝了传统液压漏油污染的问题,让绿色装备表里如一。

十年磨一剑,突破“卡脖子”。行星滚柱丝杠曾长期被国外行业巨头垄断。2016年,七〇四所举全所之力,开启技术攻关、产品研制之路。功夫不负有心人。经过十年漫长而又艰辛的攻坚克难,现已形成标准型行星滚柱丝杠、差动型行星滚柱丝杠、螺母型行星滚柱丝杠系列产品,并实现集理论、研究、生产、检测、检验、维保全周期、全链条的自主可控目标。
通过综合对比,产品的关键技术指标与国际先进水平齐肩,且产品寿命却具有明显的优势。在多年研发过程中,衡拓精睿形成了行星滚柱丝杠产品专用工艺性方法、质量可靠性正向设计方法和完整的质量体系,建立起国内首个可靠性预测模型,成为国内行星滚柱丝杠的头部。
今年年初,衡拓精睿行星滚柱丝杠产品成功入选由北京、天津、上海等八省市市场监督管理局组织策划评比的“2025年度产品质量可靠性创新实践案例”,累计获得相关专利超50项,授权30余项。
行星滚柱丝杠不仅是机器人的核心零部件,还广泛应用于航空、航天、船舶、精密机床、工业自动化、新能源汽车等众多领域,是二十一世纪兵家必争之产品。衡拓精睿将坚持创新引领、科研先行、制造精益、产品优新,进一步夯实“技术自主、供应链安全、生态可控、安全可信、可持续迭代”基石,彰显中央企业的责任与担当。